自动驾驶测试智能网联试验合作协议合同范本

自动驾驶测试合作合同

合同编号： [XJ-WG-ADTEST-20250926-001]

甲方（技术提供方）：

此处为重复性常规要素信息，在线预览已省略

乙方（场地与支持服务提供方）：

签订日期： 2025年09月26日
签订地点： 中国北京市海淀区

鉴于：

1. 甲方是一家专注于高级别自动驾驶技术研发的科技公司，合法拥有本合同项下特定自动驾驶系统的完整知识产权或排他性授权，并计划在中国境内符合法律法规要求的专业测试环境中，对该系统进行全面的功能、性能、安全及可靠性验证。
2. 乙方是一家专业的智能网联汽车测试服务提供商，合法拥有并运营位于[具体地点]的国家级智能网联汽车测试示范区，具备提供本合同所需的高度复杂测试场景、先进的通信与定位设施、专业的技术支持团队及全面的后勤保障服务的能力。
3. 甲乙双方均已对对方的公司资质、技术实力、履约能力以及本次合作项目的技术复杂性和法律合规性进行了全面、审慎的尽职调查，并确认对方是合格的合作伙伴。

甲乙双方为实现技术进步与商业价值的共同目标，本着公平公正、诚实信用、互利共赢的原则，依据中华人民共和国相关的法律法规，经充分协商，兹就甲方委托乙方提供场地及专业服务以进行自动驾驶系统深度测试事宜，订立本合同，以资信守。

第一条 定义与解释

1.1 自动驾驶系统（ADS）： 指由甲方自主研发的，旨在实现国际自动机工程师学会（SAE）J3016标准定义的L4级别高度自动驾驶功能的软硬件一体化系统，系统代号为“启明3.0”（Astro-Vision 3.0），包括但不限于车载计算平台、全套传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航单元）、决策规划与控制算法软件及人机交互界面。

1.2 测试车辆： 指由甲方提供的，已完成“启明3.0”系统集成、标定与初步调试的车辆，具体信息详见本合同附件二《测试车辆信息与保险清单》。甲方保证测试车辆符合中华人民共和国《机动车运行安全技术条件》（GB 7258）的要求，并已取得合法的临时测试牌照。

1.3 测试场地： 指由乙方运营管理的，位于[填写测试场具体地址，例如：北京市亦庄经济技术开发区]的智能网联汽车封闭测试场，其详细的技术参数、区域划分、可用设施及管理规范见本合同附件一《测试场地技术规格与使用说明》。

1.4 测试周期： 指自本合同第2.1条款约定的项目启动日起，至双方共同签署《最终测试验收报告》之日止的全部期间，预计为期 90个自然日。

1.5 测试计划与用例库： 指由甲乙双方依据本合同第二条之约定，共同详细制定的，作为本合同附件三的《自动驾驶系统综合测试计划与用例库》。该文件是指导所有测试活动、评估测试结果的纲领性文件。

1.6 测试数据： 指在测试周期内，通过测试车辆及乙方场地设施（如RSU、路侧感知设备）采集、生成、记录并存储的全部信息，包括但不限于：
1.6.1 原始传感器数据： 激光雷达点云数据、摄像头图像与视频数据、毫米波雷达目标数据、组合导航IMU与GNSS原始数据。
- 格式： ROS Bag (.bag), HDF5 (.h5), Protobuf。
- 频率： 激光雷达10Hz, 摄像头30fps, 雷达20Hz, IMU 100Hz。
1.6.2 车辆总线数据： CAN总线数据，包括车辆速度、加速度、方向盘转角、制动状态、档位信息。
1.6.3 系统内部状态数据： 感知融合结