建筑机器人租赁服务协议
合同编号： WG-HN-2025-1008
此处为重复性常规要素信息，在线预览已省略
鉴于：
为此，依据相关的法律法规，甲乙双方在平等、自愿、公平和诚实信用的基础上，经过充分协商，就乙方租赁甲方建筑机器人事宜，达成以下协议，以昭信守。
1.1 租赁设备详细信息
甲方向乙方出租的建筑机器人设备具体信息如下表所列，其规格、性能和质量标准必须完全符合下述规定：
设备类别一：智能抹灰机器人
| 项目 | 详细规格与参数 |
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| 设备名称/型号 | 智能抹灰机器人 / ZN-MH-2025 |
| 租赁数量 | 5 (五) 台 |
| 设备出厂序列号 | MH25-00101, MH25-00102, MH25-00103, MH25-00104, MH25-00105 |
| 核心作业能力指标 | 1. 理论抹灰效率： 恒定工况下，不低于80平方米/小时。
2. 综合工况效率： 包含自主定位、移动、上料补给时间在内的8小时平均作业效率，不低于50平方米/小时。
3. 抹灰厚度控制精度： 在10-30毫米的设定范围内，实际厚度与设定厚度误差的绝对值不超过1.5毫米。
4. 单次满电续航： 电池100%电量状态下，以80%额定功率持续作业，时间不低于6小时。
5. 电池充电时间： 使用原厂快速充电桩，从电量5%至100%的充电时间，不超过3小时。|
| 作业成品质量标准 | 1. 平整度： 采用2米靠尺配合楔形塞尺在任意方向检查，间隙值不超过2毫米。
2. 垂直度： 采用2米激光垂直检测仪在墙体通高范围内检查，偏差值不超过2毫米。
3. 空鼓率： 使用空鼓锤对单面墙体进行全覆盖敲击检查，空鼓面积之和不得超过该墙体总面积的1%，且任何单一空鼓区域的面积不得大于100平方厘米（10厘米 x 10厘米）。
4. 阴阳角方正度： 采用25厘米x25厘米直角检测尺检查，内外角两个方向的偏差值均不超过2毫米。
5. 表面观感： 在自然光及1000流明灯光下目测，无明显抹刀痕、无波浪纹、无接缝台阶感，表面平滑、色泽均匀。|
| 软件与控制系统 | 1. 机载软件版本： Build-Pro V3.2.1（或甲方在本协议有效期内发布的最新稳定版本）。
2. 核心功能： 具备三维激光扫描仪自主勘测与建模、智能规划抹灰路径与顺序、厘米级实时定位与导航、高精度伺服动态找平、全自动紧急避障与停机功能。
3. 数据接口： 支持导入BIM模型数据（.ifc格式）及CAD图纸（.dwg格式）。|
| 配套附件清单(每台) | 1. 动力单元： 10 kWh磷酸铁锂电池组共2块（序列号需登记，一用一备）。
2. 充电设备： 380V三相快速充电桩1台。
3. 控制终端： 松下 Toughbook 工业级平板电脑1台（含预装控制软件）。
4. 物料设备： 专用螺杆式砂浆泵及搅拌机1套。
5. 备件工具箱： 内含：专用刮板2
